Во Дворце водных видов спорта соревнуются 14 команд из Беларуси, России и Китая.
Международный конкурс подводных роботов прибыл в нашу страну благодаря сотрудничеству БрГТУ с Харбинским инженерным университетом (Китай). В прошлом году команда технического университета была приглашена к участию в соревнованиях, после чего получила предложение следующий конкурс провести в Беларуси. Сценарии, содержащие задачи для роботов, разработаны с учётом специфики нашей страны и подсказаны белорусскими предприятиями, заинтересованными в развитии подводной робототехники. Поэтому цели соревнований - популяризировать это направление и показывать его практическую значимость.
Беларусь представляет только команда из Брестского государственного технического университета в составе четверых человек. Елизавета Максимчук познакомилась с роботами, в отличие от многих участников конкурса, всего лишь 2 года назад во время учёбы в вузе. За такой непродолжительный срок добилась успехов в этом деле и надеется, что профессиональную деятельность свяжет с этим направлением.
Робот команды БрГТУ был создан для работы в реальных условиях, а именно в реках, для отслеживания каких-то загрязнений или утечек. Команда сделала упор на алгоритмы.
– Наш робот самый маленький среди всех. Я думаю, в этом он хорош, потому что он очень маневренный. Робот белорусско-китайской сборки. Он уже не впервые участвует в соревнованиях. В этом году его результаты значительно улучшились. Это стало возможным благодаря нашей кропотливой работе с ним, – рассказала Елизавета. – Он умеет погружаться, у него есть две камеры. Одна камера смотрит вниз под него, другая – перед ним.
По регламенту соревнований робот должен уметь распознавать геометрические фигуры и цвета. Когда мы тестировали его у нас в университете, цвета, их интенсивность и оттенок были немного другими, поэтому мы столкнулись со сложностями, но справляемся с ними и рассматриваем их как опыт. Робот погружается, поднимается.
У него четыре двигателя, два из которых отвечают за погружение или за всплытие, два – за движение вперёд-назад, влево-вправо. Робот выполняет трюки, разворачивается на 360 градусов, может отслеживать трубу, по которой он движется, не сбиваясь с курса.
В роли наблюдателя на соревнованиях присутствует начальник управления науки и инновационной деятельности Министерства образования Республики Беларусь Николай Шешко.
– Данные соревнования – это формирование компетенций в сфере управления, проектирования, моделирования сред, движения в различных средах. Вода – это особая среда. Это очень важный аспект в том, чтобы молодые люди, будущие инженеры, могли формировать как алгоритмы, так и конструкции таких устройств, которые обеспечивают решение задач в таких особых средах. Такого рода соревнования – это и возможность нашим ребятам познакомиться со сферой робототехники Китайской Народной Республики и Российской Федерации. Этот конкурс служит площадкой для обмена компетенциями.
Николай Николаевич считает, что участие белорусских команд в Международных соревнованиях подводных роботов нужно расширять.
Юлия ВОВК
Фото автора
