Брестский областной военный комиссариат был сформирован на основании приказа НКО СССР № 0417 от 12 марта 1940 года.
В период, непосредственно предшествовавший Великой Отечественной войне, облвоенкомат и районные (городские) военные комиссариаты Брестской области проделали большую работу по учету военнообязанных в соответствии с принятым 1 сентября 1939 года новым Законом «О всеобщей воинской обязанности», провели бронирование военнообязанным за народным хозяйством и осуществили ряд других крупных мероприятий, направленных на повышение мобилизационной готовности войск.
Первым военным комиссаром Брестской области был назначен майор Стафеев Михаил Яковлевич, приложивший немало сил для создания и налаживания системы работы органов местного военного управления области.
22 июня 1941 года личный состав областного и городского военкоматов, партийные, советские и комсомольские работники во главе с майором Стафеевым в первые часы войны сделали все возможное для того, чтобы дать достойный отпор захватчикам. Здание по ул. Дзержинского, 7 стало крепостью на пути врага. Только к вечеру гитлеровцы смогли сломить сопротивление маленького гарнизона. Память о героях не канула в лета. В 1965 году на фасаде дома №7 по улице Дзержинского, отстроенного на месте разрушенного здания, установлена мемориальная доска в память о героизме и мужестве его защитников. После освобождения Брестской области областной военкомат возобновил свою работу. По завершении Великой Отечественной войны военкоматы области выполнили огромную работу по постановке на учет демобилизованных офицеров, солдат и сержантов, оказанию им всесторонней помощи в решении вопросов трудоустройства и переквалификации.
Начиная с 70-х годов прошлого века и до распада Советского Союза, Брестской областной военный комиссариат занимал призовые места среди военных комиссариатов страны, неоднократно награждался переходящим знаменем и вымпелом Министра обороны СССР. В настоящее время, сохраняя традиции, заложенные в советские годы, коллектив остается на хорошем счету у руководства Министерства обороны.
Так, в 2020/2021 учебном году коллектив военных комиссариатов Брестской области занял 3 место среди военных комиссариатов Вооруженных Сил Республики Беларусь.
Сегодня военный комиссариат – это слаженная «боевая единица», Вооруженных Сил Республики Беларусь, решающая задачи по изучению призывников, их медицинскому, профессиональному, психологическому отбору, приему и распределению граждан, поступающих на военную службу, обеспечению социальной защиты военнослужащих, военных пенсионеров и членов их семей, ветеранов Великой Отечественной войны и боевых действий на территории других государств, участников ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС. Организационная структура военного комиссариата Брестской области позволяет качественно решать все возложенные на него задачи.